Загорелась лампа ABS и пила. После переключения в режим Lock. Выезжал по снегу на даче. При трогании стук в задних колёсах, как будто колодки тормозов примёрзли. Включил режим Lock.. Особо не разгонялся, двигался по снегу. Вдруг стало сносить зад в сторону, где-то на полметра. Остановился. Думал - вдруг колесо спустило. Вышел, поглядел на колёса, всё в норме. Поехал на второй дальше и тут загорелась лампа ABS и пила. Дальше ехал на переднем приводе. Поездил по посёлку по магазинам. Лампа горела-горела, да и погасла... Что это было?